La ciutat de Brasília es troba en l'Altiplà Brasiler a una altura de en tre 500 i 1000 metres d'altitud. Des d'ella fins a la següent ciutat a visitar passarem per les següents unitats de relleu:

• Plana Gran Chaca a una altura de entre 0 i 200 metres d'altitud.
• Serra Do Mar a una altura de entre 500 i 1000 metres d'altitud.
• Altiplà de Panamà a una altura de entre 0 i 200 metres d'altitud.
• Plana de la Pampa a una altura de entre 0 i 200 metres d'altitud.