La ciutat de Caracas es troba en la costa però en la serra a una altura de entre 500 i 1000 metres d'altitud. Des d'ella fins a la següent ciutat a visitar passarem per les següents unitats de relleu:

• Plana de l'Orinoco a una altura de entre 0 i 200 metres d'altitud.
• Massís de la Guaiana a una altura de entre 500 i 1000 metres d'altitud.
• Plana Amazònica a una altura de entre 0 i 200 metres d'altitud.
• Serra Do Cachimbo a una altura de entre 500 i 1000 metres d'altitud.
• Altiplà Brasiler a una altura de entre 500 i 1000 metres d'altitud.